いやー、アプリ内からWebにurlで飛ぼうとしたんですけど、なんかエラーではないんだけど、うまくいかなかったんですよね〜。iOSはいけるんですよ〜。
＜解決＞
天才記事発見！こちらを参考にしたらいけました〜。
https://qiita.com/surasurag/items/3df0381ec68ab93ce9d2
この人みたいにgithubから解決できるようになりたいですね（願望）
ちなみにAndroidManifest.xmlが自分の環境は2つ合ったので2つとも変更してみましたー。（debugフォルダ下とprofileフォルダ下）
補足ですが、<manifest>タグ内に<queries>タグ以下のコードを入れた方がいいです。<manifest>タグ外に入れちゃうとエラーになっちゃったので。。。
